DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTAGEM DE TRONCOS DE MADEIRA ARMAZENADOS EM PILHAS

Autores

  • Karl Phillip Buhr UNOESC
  • Anderson Bergamini Sensolo Universidade do Oeste de Santa Catarina

Resumo

Empresas modernas que atuam na indústria de celulose e papel possuem um processo de produção industrial bastante complexo. Uma das etapas desse processo consiste na colheita e empilhamento dos troncos das árvores na beira da estrada para que sejam carregados em caminhões e transportados até a fábrica. Com o presente trabalho, propôs-se uma metodologia para acelerar a tarefa de mensuração do volume dessas pilhas de toras ao utilizar técnicas de visão computacional para processar as imagens ou vídeos digitais dessas pilhas. A estimativa do volume de madeira das pilhas é importante para o controle da produção industrial e, atualmente, a contagem dos troncos é realizada de forma manual por um operário. Para alcançar o objetivo o trabalho, dividiu-se a tarefa em duas etapas principais: um algoritmo para delimitar a área da pilha de troncos na imagem e outro para efetuar a separação dos troncos de madeira. A primeira parte do processo de separação dos troncos consiste em converter o espaço de cor da imagem para um com menos sensibilidade a mudanças de luminosidade. Ao isolar o canal de luminância dos demais canais da imagem, este é submetido a uma operação de binarização e seu resultado enviado a uma operação morfológica de dilatação. A seguir, uma técnica de cálculo de distância é aplicada para melhorar o resultado da separação dos componentes conexos e, assim, estimar a posição do centro de cada tronco presente na pilha. A metodologia proposta foi testada com um dataset de imagens e vídeos digitais gravados em campo. Os resultados mostram-se encorajadores, em virtude da alta taxa de acertos na detecção dos troncos, possuindo uma média de 85 a 90% de acertos nas detecções. Entretanto, observou-se que casos em que a iluminação da cena não é homogênea e situações nas quais os troncos de uma pilha possuem diferenças enormes de diâmetro causam uma diminuição significativa na taxa de acertos do sistema.

Palavras-chave: Detecção de objetos. Segmentação. Contagem de troncos de madeira. Visão computacional.

Biografia do Autor

Karl Phillip Buhr, UNOESC

Mestre em Computação Aplicada

Professor no curso de Engenharia de Computação

Anderson Bergamini Sensolo, Universidade do Oeste de Santa Catarina

* Acadêmico do curso de Engenharia de Computação da UNOESC - Campus Joaçaba.

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Publicado

08-09-2015

Como Citar

Buhr, K. P., & Bergamini Sensolo, A. (2015). DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO E CONTAGEM DE TRONCOS DE MADEIRA ARMAZENADOS EM PILHAS. Seminário De Iniciação Científica E Seminário Integrado De Ensino, Pesquisa E Extensão. Recuperado de https://portalperiodicos.unoesc.edu.br/siepe/article/view/8268

Edição

Seção

Joaçaba - Pesquisa