PROTÓTIPO DE UMA PRÓTESE DE MEMBRO SUPERIOR DE BAIXO CUSTO CONTROLADA POR ESTÍMULOS MUSCULARES

  • Geovani Rodrigo Scolaro Unoesc/ACET
  • Rogeria Ramos Unoesc/ACET
  • Adarly Kroth Unoesc/ACBS
  • Guido William Návia Valério Unoesc/ACET
  • Daniel Calixto Fagonde Moraes Unoesc/ACET
  • Anderson Bergamini Sensolo Unoesc/ACET
  • Kelvin Bielski Unoesc/ACET

Resumo

Este trabalho teve como objetivo a implementação de um protótipo funcional de prótese de mão controlada por estímulos musculares utilizando impressão 3D. Foram projetados circuitos eletrônicos, necessários para o condicionamento dos sinais mioelétricos e controle do movimentos da prótese. O microcontrolador PIC16F88 foi utilizado para o controle da interface mioelétrica, conversão analógica/digital e no controle dos motores para a realização dos movimentos da prótese e toda sua estrutura foi feita numa impressora 3D. Foi criada uma interface para a captura de sinais mioelétricos, numa faixa de frequências entre 20 Hz e 500 Hz. Eletrodos de superfície foram posicionados nos músculos flexor radial do carpo e do palmar longo para o registro da atividade mioelétrica. Esses sinais foram convertidos em sinais digitais equivalentes a uma resolução de 10 bits. Esses sinais permitem que o microcontrolador interprete o movimento realizado e a intensidade da força empregada pelo usuário, convertendo esses sinais em movimentos mecânicos equivalentes, ativando ou desativando os motores da estrutura da prótese conforme o necessário. Para a comunicação com a prótese foi implementada uma interface de comunicação Bluetooth, com a qual foi possível fazer sua telemetria e passar configurações de funcionamento, tudo através de um software de controle, desenvolvido para ser utilizado em Smartphones ou computadores. A prótese desenvolvida mostrou-se funcional, demonstrando que as tecnologias projetadas apresentam viabilidade de aplicação real, para usuários com deficiência de membro superior.

Biografia do Autor

Geovani Rodrigo Scolaro, Unoesc/ACET
Área das Ciências Exatas e Tecnológicas, Engenharia de Computação
Publicado
28-08-2018
Como Citar
Scolaro, G., Ramos, R., Kroth, A., Valério, G., Moraes, D., Sensolo, A., & Bielski, K. (2018). PROTÓTIPO DE UMA PRÓTESE DE MEMBRO SUPERIOR DE BAIXO CUSTO CONTROLADA POR ESTÍMULOS MUSCULARES. Seminário De Iniciação Científica, Seminário Integrado De Ensino, Pesquisa E Extensão E Mostra Universitária. Recuperado de https://portalperiodicos.unoesc.edu.br/siepe/article/view/18288
Edição
Seção
Joaçaba - Pesquisa