Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de assoreamento de reservatórios hidroelétricos

  • Michel Elimar Zarpelon Universidade Do Oeste de Santa Catarina
  • Cristiano Rodrigo Azevedo Universidade Do Oeste de Santa Catarina

Resumo

Foi realizado o desenvolvimento de um protótipo de veículo aquático para o monitoramento dos assoreamentos. Primeiramente foi desenvolvida uma placa de aquisição de sinais com o microcontrolador PIC16F877A. Nessa placa foi realizada a comunicação UART entre o microcontrolador e o computador, controlando dois motores com ponte HL298 utilizando as portas de Pulse Width Modulation. Também foi utilizado o GPS juntamente com o sonar, para capturar a distância em determinado ponto. Na parte dos módulos de software foram desenvolvidos dois módulos, um para receber e enviar informações ao AUV, e outro para cadastrar as batimetrias e amostragem dos dados capturados. Os dois módulos de software desenvolvidos realizarão integração por meio de arquivos com layouts específicos. Diante disso, foi possível realizar a batimetria de dois açudes e demonstrar os resultados obtidos graficamente.

Palavras-chave: Assoreamento. Hidrelétricas. Coordenadas. GPS. Batimetria.

Biografia do Autor

Michel Elimar Zarpelon, Universidade Do Oeste de Santa Catarina
Acadêmico de Engenharia de Computação - ACET
Cristiano Rodrigo Azevedo, Universidade Do Oeste de Santa Catarina
Engenharia de Computação - ACET
Publicado
28-06-2018
Como Citar
Zarpelon, M. E., & Azevedo, C. R. (2018). Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de assoreamento de reservatórios hidroelétricos. Unoesc & Ciência - ACET, 9(1), 31-40. Recuperado de https://portalperiodicos.unoesc.edu.br/acet/article/view/13106