Protótipo de planador de baixo custo para aplicações na agricultura de precisão

  • Leonardo Tortelli Debiasi UNOESC - Campus de São Miguel do Oeste
  • Marcos Vinicius Perin UNOESC - Campus de São Miguel do Oeste
  • Roberson Junior Fernandes Alves Universidade do Oeste de Santa Catarina - UNOESC

Resumo

No presente artigo tem-se como objetivo demonstrar como foi feita a montagem do protótipo de um planador e o desenvolvimento da aplicação responsável pelo seu controle durante a execução do voo, além da realização do controle de estabilidade autônomo. No decorrer do artigo são fundamentados os principais conceitos que nortearam a execução do trabalho. Além disso, são apresentados os métodos e materiais (incluindo peças e softwares) utilizados na montagem do planador, incluindo os processos da montagem do protótipo até os testes de comunicação feitas pelo aplicativo. O app e o controle de estabilidade autônoma atendem as principais funcionalidades para controle do planador, e os resultados parciais já demonstram seu potencial e possibilidades.

Palavras-chave: VANTs. PhalconAP. Agricultura de Precisão.

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Publicado
28-06-2018
Como Citar
Debiasi, L. T., Perin, M. V., & Alves, R. J. F. (2018). Protótipo de planador de baixo custo para aplicações na agricultura de precisão. Unoesc & Ciência - ACET, 9(1), 59-66. Recuperado de https://portalperiodicos.unoesc.edu.br/acet/article/view/12824